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AC Servo Motor [G Series]

AC Servo Motor [G Series]

OMRON

OMRON

[Features]·AC servo motor can be selected according to the application.

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Japanese Only

Part Number

Configured Part Number is shown.

R88M-G10030L

外形図

シリンダタイプモータ（3,000r/min）

●50W／100W

ACサーボモータ 【Gシリーズ】 外形図1

ブレーキなし：R88M-G05030H（-S2）／R88M-G10030L（-S2）／R88M-G10030H（-S2）

●200W／400W

ACサーボモータ 【Gシリーズ】 外形図2

ブレーキなし：R88M-G20030L（-S2）／R88M-G20030H（-S2）／R88M-G40030H（-S2）
ブレーキ付き：R88M-G40030H-B（S2）

製品仕様

一般仕様

項目仕様
使用周囲温度・湿度0～+40℃、85%RH以下（結露がないこと）
保存周囲温度・湿度-20～+65℃、85%RH以下（結露がないこと）
使用・保存雰囲気腐食性ガスなどがないこと
耐久振動49m/s2以下（X、Y、Z方向）
耐衝撃加速度98m/s2以下（X、Y、Z各3回）
絶縁抵抗動力端子とFG間20MΩ以上（DC500Vメガ）
耐電圧動力端子とFG間AC1,500V 50／60Hz 1分間
運転姿勢全方向
絶縁階級B種
構造全閉自冷型
保護構造IP65（軸貫通部除く）
振動階級V-15
取付方式フランジ取り付け

（注）

  • サーボモータのメガテスト（絶縁抵抗測定）を実施する場合は、サーボモータヘの接続を全て切り離して行ってください。接続したままメガテストを実施するとサーボモータの故障の原因となります。
  • サーボモータの耐電圧試験は絶対に行わないでください。内部素子損傷の恐れがあります。

性能仕様

シリンダタイプモータ（3,000r/min）：AC200V仕様

ACサーボモータ 【Gシリーズ】 性能仕様

※1. ドライバと組み合わせ、常温での値です。瞬時最大トルクの値は標準値です。
※2. 適用可能な負荷イナーシャについて

  • 駆動可能な負荷イナーシャ倍率（負荷イナーシャ／ロータイナーシャ）は、駆動する機械構成とその機械の剛性により変わります。剛性の高い機械は大きな負荷イナーシャでも動作できます。モータ選定して確認してください。
  • 大きな負荷イナーシャで頻繁にダイナミックブレーキを動作させるとダイナミックブレーキ抵抗の焼損に繋がります。ダイナミックブレーキを有効にして、頻繁にサーボのオン／オフを繰り返さないでください。
  • ダイナミックブレーキは、あくまで非常停止用です。ダイナミックブレーキ回路の故障につながりますので、ダイナミックブレーキが動作した場合は、3分間の停止時間を設けてください。
※3. 許容ラジアル荷重および許容スラスト荷重は、常温使用時において寿命2万時間を目安に決められた値です。また、下図の位置での値を示しています。
ACサーボモータ 【Gシリーズ】 ラジアル荷重／スラスト荷重

※4. ブレーキは無励磁作動型です。（励磁電圧を加えたとき解除されます。）
※5. 動作時間は保護素子にバリスタを入れて測定した値（参考値）です。

規格表

シリンダタイプモータ（3,000r/min）

●50W／100W

型番LLLN
R88M-G05030H7226.5
R88M-G10030□*19246.5

*1. □にはLかHが入ります。
注. 標準の軸形状はストレート軸となります。型番の後ろに「S2」を付けるとキータップ付きとなります。

●200W／400W

型番LLSキータップ付きの寸法*3
QKbht1ML
R88M-G20030□*179.511184h942.5M48
R88M-G40030H991422.55h953M510
R88M-G40030H-B*2135.51422.55h953M510

*1. □にはLかHが入ります。
*2. ブレーキ付きモータの型番です。
*3. 型番の後ろに「S2」を付けるとキー・タップ付きとなります。
注. 標準の軸形状はストレート軸となります。

30
45
60
  1. 1
Part Number
R88M-G10030L
Part NumberStandard Unit PriceMinimum order quantityVolume DiscountDays to ShipType Square Flange Size A
(mm) 		Rated Output
(W) 		Voltage Specifications Power Supply Electromagnetic Brakes Specifications Encoder Option Brake Output
(W)

SGD 729.06

1 Piece(s) 32 Day(s) or more Motor Unit60100AC100 TypeSingle-phaseNoOil seal not includedIncremental encoder includedKeyless straight shaftNo Brake100

Loading...

  1. 1
 

Basic Information

Revolution Frequency(r/min) 3000

Please check the type/dimensions/specifications of the part R88M-G10030L in the AC Servo Motor [G Series] series.

Configure

Clear All

1 Part Numbers

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Configure Remaining Specifications
Completed
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Specification/Dimensions

  • Type

    • Motor Unit

    Clear

  • Square Flange Size A(mm)

    • 40
    • 60

    Clear

  • Rated Output(W)

    • 50
    • 100
    • 200
    • 400

    Clear

  • Power Supply

    • Single-phase
    • Single-phase/ Three-phase

    Clear

  • Electromagnetic Brakes

    • No
    • Presence

    Clear

  • Specifications

    • Oil seal not included

    Clear

  • Encoder

    • Incremental encoder included

    Clear

  • Option

    • Keyless straight shaft
    • Straight shaft with key tap included

    Clear

  • Brake

    • No Brake
    • With Brake

    Clear

  • Output(W)

    • 50
    • 100
    • 200
    • 400

    Clear

  • type

    • R88M-G
    • R88M-G-BS2
    • R88M-G-H
    • R88M-G-S2

    Clear

  • Voltage Specifications

    • AC100 Type
    • AC200 Type
    • AC100/200 Type

    Clear

  • CAD

    • 2D
    • 3D

    Clear

Days to Ship

    • All
    • 32 Day(s) or Less
    • 36 Day(s) or Less
    • 92 Day(s) or Less

    Clear

Specify Alterations

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R88M-G20030H
R88M-G20030H-S2
R88M-G20030L
Part NumberStandard Unit PriceMinimum order quantityVolume DiscountDays to ShipType Square Flange Size A
(mm) 		Rated Output
(W) 		Voltage Specifications Power Supply Electromagnetic Brakes Specifications Encoder Option Brake Output
(W)

SGD 641.98

1 Piece(s) 32 Day(s) or more Motor Unit6050AC200 TypeSingle-phase/ Three-phaseNoOil seal not includedIncremental encoder includedStraight shaft with key tap includedNo Brake50

SGD 695.75

1 Piece(s) 32 Day(s) or more Motor Unit40100AC200 TypeSingle-phase/ Three-phaseNoOil seal not includedIncremental encoder includedKeyless straight shaftNo Brake100

SGD 676.39

1 Piece(s) 36 Day(s) or more Motor Unit60100AC200 TypeSingle-phase/ Three-phaseNoOil seal not includedIncremental encoder includedStraight shaft with key tap includedNo Brake100

SGD 717.53

1 Piece(s) 92 Day(s) or more Motor Unit60200AC200 TypeSingle-phase/ Three-phaseNoOil seal not includedIncremental encoder includedKeyless straight shaftNo Brake200

SGD 720.11

1 Piece(s) 32 Day(s) or more Motor Unit60200AC200 TypeSingle-phase/ Three-phaseNoOil seal not includedIncremental encoder includedStraight shaft with key tap includedNo Brake200

SGD 801.47

1 Piece(s) 32 Day(s) or more -60200-Single-phaseNo----200

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