Stepper Motor, EMMS-ST Series (Part Numbers)

Specification/Dimensions

• Motor holding torque(Nm)

  • 0.09
  • 0.5
  • 0.8
  • 1.4
  • 2.5
  • 5.9
  • 9.3

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• Max. rotational speed(1/min)

  • 430
  • 550
  • 1740
  • 1940
  • 2130
  • 2720
  • 6000

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• Voltage constant, phase(mVmin)

  • 6
  • 12
  • 19
  • 23
  • 25.5
  • 68.6
  • 77.2

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• Phase winding resistance(Ohm)

  • 0.1
  • 0.15
  • 0.23
  • 0.25
  • 1.75
  • 2.3

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• Winding inductance phase(mH)

  • 0.45
  • 0.5
  • 0.95
  • 1.4
  • 2.6
  • 2.7
  • 3.3

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• Rotor mass moment of inertia(kgcm²)

  • 0.018
  • 0.082
  • 0.29
  • 0.48
  • 1
  • 1.9
  • 3

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• Total output inertia moment(kgcm²)

  • 0.018
  • 0.025
  • 0.082
  • 0.095
  • 0.29
  • 0.3
  • 0.48
  • 0.5
  • 1
  • 1.07
  • 1.9
  • 1.97
  • 3
  • 3.07

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• Permissible axial shaft load(N)

  • 7
  • 10
  • 65

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• Permissible radial shaft load(N)

  • 20
  • 52
  • 200

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• Motor nominal current(A)

  • 1.4
  • 1.8
  • 5
  • 9.5

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• Degree of protection

  • IP54
  • IP65

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